1、伺服电机所设置的加减速时间太快导致滑座定位时自整定时间缩短而且惯性大,这样就会造成颤动现象。
解决办法:调整加减速时间,将加减速时间调整至适宜的数值(参考:丝杆模组加减设置0.3S,同步带模组加减速设置0.5S)即可解决问题。直线电机
2、直线模组内部滚珠丝杆的直线度不行,导致旋转时呈现强壮的离心力,引起震动。
解决方法:拆下滚珠丝杆进行直线度校对或更换。
3、伺服电机刚性太强,也导致共振产生,这种共振会伴随刺耳的啸叫声,比较好分辩。
解决办法:将伺服驱动器上的刚性参数设置为适宜的巨细,切忌不可以过大或过小,循环渐进的去设置直到适宜为止。滚珠丝杆直线模组
“深圳市德迈机器人有限公司”,简称“德迈机器人”,注册商标“DM-ROBOT”。从产品研发、测试中心、开模成型、部件加工、组装、品质管控到运输、售后,公司以完善的经营体系来实现公司的经营理念:“技术创新、质量保证、有效成本、严守交期“,“德迈机器人”的研发团队以“思考客户追求的产品需求,为客户提供低成本、高效产品方案”,来实现我们的“忠诚服务”理念。
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